Les 2 enjeux techniques majeurs pour Graphitech concernent :
le développement d’outils manipulés à distance de découpe de structures en béton et métal, complexes et de grandes dimensions (plusieurs mètres) et d’outils d’extraction des briques/empilements de graphite
le design des systèmes ou bras articulés qui permettront de déployer ces outils pour intervenir à distance à l'intérieur du réacteur
En s’appuyant sur les savoir-faire des Groupes EDF et Veolia acquis dans différents domaines depuis de nombreuses années dans le secteur du démantèlement nucléaire, Graphitech développe son expertise dans les champs suivants :
L’ingénierie de conception (avant-projet, études de conception) et la conception des outils de démantèlement
La définition et l’optimisation des scénarios de démantèlement et la conception des outils manipulés à distance, bras, plateformes…
Les essais physiques permettant de qualifier les outils de démantèlement
Graphitech utilise le démonstrateur mis à disposition par EDF. Cette installation est située à Beaumont-en-Véron en Indre-et-Loire (37), à proximité de la centrale nucléaire de Chinon. Les dimensions du hall d’essai du Démonstrateur permettent de réaliser des essais à l’échelle 1 représentant la grande taille des réacteurs graphite et les distances d’accès nécessaires avec les moyens télé-opérés.
Le développement des méthodes numériques
En complément des essais physiques réalisés sur maquette, Graphitech fait appel aux technologies numériques de l’industrie 4.0 (simulation numérique 3D, réalité virtuelle…) pour intégrer les outils télé-opérés et les robots de démantèlement dans l’environnement des différents réacteurs.
La réalité virtuelle, une technologie à fort potentiel
Utiliser la technologie de réalité virtuelle pour reproduire un environnement permet d’anticiper considérablement les risques liés à l’exécution d'un projet. En s’immergeant virtuellement dans un environnement soumis à des taux de radiations élevés ou à des températures extrêmes inaccessibles par l'homme, cela permet de mieux comprendre les défis à relever ou les obstacles inhérents à un projet pour mieux les appréhender.
Ainsi, un ingénieur peut tester et valider les différentes options pour des solutions télé-opérées ou approches dans un environnement virtuel sécurisé et contrôlé. Il peut également valider et communiquer aux clients, en amont d’une intervention sur site, quelle est la solution la plus optimale. Une fois plusieurs scenarii établis, l’équipe peut alors les tester virtuellement avant de les soumettre à des études de faisabilité poussées et des vérifications de sécurité, leur permettant ainsi de prendre des décisions éclairées quant aux spécificités de chaque projet. Un tel outil permet également de former les opérateurs dans le cadre de futures opérations.